Wankeli pöörlev mootor ilmselt ei tutvusta, aga lühidalt öeldes on see pöördkolviga sisepõlemismootori tüüp, mis muudab rõhu pöörlevaks liikumiseks. Neljataktiline tsükkel toimub ovaalse kujuga sisekesta ja pöörleva kolvi vahel, mis on kolmnurkne.

Selle mootori konstruktsioonil on oma eelised – masin on kompaktne, lihtsam ehitada (vähem liikuvaid osi) ja suudab arendada oma kaalu kohta suurt võimsust. Sellele vaatamata pole erinevalt Mazdast ükski teine ​​autotootja pühendunud mootorite arendamisele.

Tänane artikkel keskendub edasi-tagasi liikuva kolvi ja pöörleva karteriga pöörlevale mootorile. Kuna me räägime edasi-tagasi kolvi liikumisega pöörlevast mootorist, siis Wankeli mootorit me ei käsitle, kuigi see kuulub pöördmootorite rühma, kuna selle pöörlev kolb pöörleb ümber ekstsentrilise võlli.

Seetõttu oleme huvitatud hoopis teist tüüpi mootorist, milleks on pöörlev mootor, mille kolvid sooritavad edasi-tagasi liikumist ja mille karter pöörleb (pöörleb) koos kogu mootoriga.