Stirlingi mootor on edasi-tagasi liikuv soojusmootor, mis kasutab töötsükli jaoks energia loomiseks välisest allikast saadavat soojust. Seda soojust saadakse sageli välispõlemise teel, seega on tegemist välispõlemismootoriga.

Seda tüüpi mootor kasutab kütuse põletamisel saadud keemilist energiat tööaine kuumutamiseks, mis seejärel teeb tööd mootoris. Põlemine toimub alati väljaspool mootorit ja tööaineks on enamasti gaas.