Wankeli pöörlev mootor ilmselt ei tutvusta, aga lühidalt öeldes on see pöördkolviga sisepõlemismootori tüüp, mis muudab rõhu pöörlevaks liikumiseks. Neljataktiline tsükkel toimub ovaalse kujuga sisekesta ja pöörleva kolvi vahel, mis on kolmnurkne.

Selle mootori konstruktsioonil on oma eelised – masin on kompaktne, lihtsam ehitada (vähem liikuvaid osi) ja suudab arendada oma kaalu kohta suurt võimsust. Sellele vaatamata pole erinevalt Mazdast ükski teine ​​autotootja pühendunud mootorite arendamisele.

X-mootor on neljasilindriline või neljarealine ühevõlliline kolb-sisepõlemismootor. X mootori ristlõige moodustab X-tähe kuju, sellest ka nimi.

X-mootor on radiaalmootori eritüüp, kuid kui sellel on ainult neli silindrit, on see ka lame mootor.