Kolb-sisepõlemismootor on kolviga varustatud sisepõlemismootori tüüp, mille ülesandeks on vahendada keemilise reaktsiooni käigus tekkiva soojusenergia muundamist mootori mehaaniliseks tööks.

Kolbpõlemismootori mõiste all võime ette kujutada klassikalist kolvi edasi-tagasi liikumisega mootorit või vähemkasutatud pöörleva kolviga mootorit ja seega Wankeli mootorit.

Mitme võlliga mootor on kolb-sisepõlemismootori tüüp, mis on varustatud mitme väntvõlliga. Mitme võlliga konstruktsioon võimaldab realiseerida ühekolvilisi, kahekolvilisi (vastupidiselt pöörlevate kolbidega mootor) ja mitme kolviga mootoreid.

Mitme võlliga mootor on alati varustatud rohkem kui ühe väntvõlliga. Vastavalt võllide arvule nimetatakse seda mootorit täpsemalt näiteks kahevõlliliseks mootoriks, kolmevõlliliseks mootoriks, neljavõlliliseks mootoriks jne.

Tänane artikkel keskendub edasi-tagasi liikuva kolvi ja pöörleva karteriga pöörlevale mootorile. Kuna me räägime edasi-tagasi kolvi liikumisega pöörlevast mootorist, siis Wankeli mootorit me ei käsitle, kuigi see kuulub pöördmootorite rühma, kuna selle pöörlev kolb pöörleb ümber ekstsentrilise võlli.

Seetõttu oleme huvitatud hoopis teist tüüpi mootorist, milleks on pöörlev mootor, mille kolvid sooritavad edasi-tagasi liikumist ja mille karter pöörleb (pöörleb) koos kogu mootoriga.