Vabahingav mootor, mida nimetatakse ka normaalhingavaks mootoriks (või lühidalt NA-mootoriks), on kolbpõlemismootor, mis muudab soojusenergia mehaaniliseks tööks. Soojusenergia saadakse mootoris kütuse muundamisel põlemisel soojuseks.

Kütuse põletamisel tõuseb temperatuur ja rõhk mootoris. Tööaine suurenenud rõhk mõjub mootori kolbidele, mis muudavad selle energia mehaaniliseks tööks.