Üle- ja alajuhitavus: mis vahe on?
Üle- ja alajuhitavus on nähtus, mis tekib autoga sõites ja kurvides suurematel kiirustel või ebasoodsates teeoludes. Nagu me kõik eelmistest artiklitest teame, saab sõidukil olla ainult kahte tüüpi libisemist: üle- või alajuhitavus.
Ühesõnaga, kui esisillal veojõud kaob, on tegemist alajuhitavuse libisemisega. Kui tagasild kaotab veojõu, on tegemist ülejuhitava libisemisega. Muidugi on olukordi, kus auto kõik neli ratast kaotavad veojõu. Iga libisemine algab alati kas esitelje rataste haardumise kadumisest või tagasilla rataste haardumise kadumisest.
Sisu
Räägime siis sellest, kuidas üle- ja alajuhitavus tekib ning kuidas mõlemat tüüpi libisemist hallata.
Kuidas toimub ümberminek libisemine?
Ülejuhitava libisemise ajal on esirehvidel parem haardumine kui taga. Sel juhul tuleb ette olukordi, kus suurel kiirusel kurvi sõites või järsult suunda muutes libiseb auto tagasild.
Auto ülejuhitavuse põhjuseks on tagasilla rataste haardumise kadumine. See tähendab, et ülejuhitava libisemise ajal keerab auto esiosa meelsasti kurvi, kuid tagumine osa jätkab algses suunas. See põhjustab auto pöörlemise vastassuunas või kontrolli alt väljumise, tehes soovimatu tagasipöörde. Ülejuhitavus on seega tuletatud sellest, et sõiduk pöörab ülejuhitavuse ajal liiga palju.
Erinevalt alajuhitavast libisemisest, mille puhul sõiduk jätkab sirgjoonelist liikumist, hakkab ülejuhitava libisemise korral sõiduk pöörlema ümber oma telje. Tugeva pöörlemise ja alajuhitavuse korral võib sõiduk kurvi välisservas teelt välja lennata.
Millistel autodel on ülejuhitavus tavalisem?
Reeglina esineb ülejuhitavus tagaveoga autodel, kuid esisillaveoga sõidukid pole erand. Esiveolise sõiduki puhul on ülejuhitava libisemise saavutamine üsna keeruline ja ohtlik.
Ülejuhitav külglibisemine ilma vedava tagasillata sõidukil on ohtlik, kuna seda pole võimalik kuidagi kontrollida.
Kuidas toime tulla ülejuhitava libisemisega?
Ülejuhitavusega libisemise omandamine ei ole nii lihtne kui alajuhitavuse omandamine. See nõuab palju rohkem kogemusi ja hoolikat tööd rooli ja gaasipedaaliga.
Kui teie autol tekib ülejuhitav külglibisemine, on vaja rooli järsult pöörata pöörde kursi vastasküljele. See tähendab, et suunate oma auto esirattad kurvist välja. Nii toimides on võimalik välistada sõiduki telje muutus, mis võimaldab autol jätkata esialgsel trajektooril, kuid ainult külgsuunas.
Seejärel on olenevalt olukorrast võimalik tagasilla libisemist korrigeerida gaasipedaali vajutades või vabastades. Gaasihoova lisamine võib suure raadiusega kurvis libisemisel suunata sõiduki tagaosa, kuid gaasi lahtivõtmine aitab saada haarduvust väikese raadiusega kurvides libisemisel.
Oletame aga, et reaktsioon ülejuhitavale libisemisele on ebaproportsionaalne. Sel juhul võib sõidukil kohe tekkida uus ülejuhitav libisemine, mis paiskab pärast veojõu saavutamist sõiduki tagumise osa vastasküljele ja pöörab liiga palju tee telje suunas. Me ei soovita ülaltoodut teha, välja arvatud juhul, kui olete piisavalt kogenud ja nagu alati, omal vastutusel.
Ülejuhitava libisemise oht
Ülejuhitava libisemise oht seisneb selle juhtimise keerukuses. Põhjus on selles, et gaasipedaali vajutamine või vabastamine ei lahenda tavaliselt alati olukorda. Ülejuhitava libisemise ületamiseks on vajalik gaasipedaali ettevaatlik vajutamine/vabastamine ja auto rooli õigel hetkel pööramine.
Oletame aga, et sõidukil, mida ei juhita tagasillast, tekib ülejuhitavus. Sel juhul on sellise libisemisega praktiliselt võimatu hakkama saada, sest juhil pole vahendeid tagatelje haardumisvõimet mõjutada.
Kuidas tekib alajuhitav libisemine?
Alajuhitavuse põhjuseks on esisilla rataste haardumise kadumine. Alajuhitavuse korral ei reageeri auto adekvaatselt rooli keerates. Seega jätkab sõiduk alajuhitavuse korral otsesuunas ega järgi rooli nurka.
Alajuhitav libisemine tekib tavaliselt sõiduki pööramisel esiratastele mõjuva momendimuutusega. Mida suurem on ratastele mõjuva momendi muutus, seda suurem on libisemise tõenäosus.
Alajuhitava külglibisemise korral ei vii esirattad autot pöördesse vaatamata, sest esisillal kadus haarduvus. Kui sõiduk ei saa uuesti ühendust teega, lendab see kontrollimatult kurvi välisservast välja.
Alajuhitavus ei saa aga tekkida paigalt kiirendaval sõidukil. Kui sõiduk seisab, ei lükka ükski jõud autot edasi, kui rehvid kaotavad haarduvuse.
Kuidas alajuhitava libisemisega toime tulla?
Sõiduki alajuhitavast libisemisest vabanemiseks vabastage lihtsalt gaasipedaal ja oodake, kuni veotelje rattad haarduvad. Ei ole soovitatav äkiliselt vajutada piduripedaali ega keerata ülemäära rooli, kuna see võib kaasa tuua veelgi suurema rehvi haardumise kadumise.
Rataste pööramisel on oht, et pärast esirataste haardumise taastamist hakkavad need taas teel veerema, mis põhjustab sõiduki liikumise järsu suunamuutuse. Selline suunamuutus võib kaasa tuua ülejuhitava libisemise, mis nõuab palju kogemusi ja on esiveolise sõiduki puhul väga ohtlik.
Kui tagaveoteljega sõidukil tekib alajuhitav külglibisemine, piisab libisemise kõrvaldamiseks tavaliselt pidurisurve vähendamisest või esitelje rataste joondamisest.