Alajuhitavus: kuidas alajuhitavuse korral hakkama saada?
![Wet road](https://autoride.fra1.cdn.digitaloceanspaces.com/assets/15c8bc4d-3a4d-4532-a286-bedb5861259d/origin.jpg)
Alajuhitavus on nähtus, mis tekib autoga sõites ja väiksemate kurvidega kurvide läbimisel suurematel kiirustel või ebasoodsates teeoludes.
Selle nähtuse nimi on tuletatud sellest, et auto pöörab alajuhitavuse korral ebapiisavalt.
Sisu
Millised autod kannatavad alajuhitavuse all?
Alajuhitavus avaldub loomulikult ette paigaldatud mootori ja esisillaveoga autodel. Siiski ei ole see alati nii.
![Vedav sild: eesmine, tagumine, 4x4. Kuidas see autot mõjutab?](https://autoride.fra1.cdn.digitaloceanspaces.com/assets/80665ede-1f38-46e3-8609-fe9832043485/origin.jpg)
Vedav sild: eesmine, tagumine, 4x4. Kuidas see autot mõjutab?
Alajuhitavus võib ilmneda ka tagaveoga autodel, kuigi see nõuab palju rohkem pingutust.
Kuidas väljendub auto alajuhitavus?
![Understeer](https://autoride.fra1.cdn.digitaloceanspaces.com/assets/30be71a9-9ead-4a76-b386-459dffe1b27d/origin.png)
Alajuhitavuse korral ei reageeri auto adekvaatselt rooli keeramisele. Seega jätkab sõiduk alajuhitavuse korral otsesuunas ega järgi rooli nurka.
Alajuhitavuse põhjused
Alajuhitavuse põhjuseks on esisilla rataste haardumise kadumine. Sõidukitel, millel ei ole vedavat esisilla, kaotavad esisilla haarduvuse vaid sõidusuuna muutmisel tekkivad pidurdus- ja põikjõud. Teisest küljest, kui sõidukil sõidetakse ainult esisillaga, põhjustab haardumise kaotust lisaks nimetatud teguritele ka sõiduki kiirendus.
Mootori paigutus mõjutab ka alajuhitavuse võimalust. Kui mootor asetada ette, on suur osa kogu auto massist esisilla kohal. Selline auto kontseptsioon suurendab sõidusuuna järsu muutumise ajal sellele mõjuvaid põikjõude.
Ebasobivate halbade haardumistingimuste korral (liiv, kruus, jää, lumi, vesi) on aga vaja vaid väikest suunamuutust, pidurdamist või kerget kiirendamist, et näidata sõiduki alajuhitavust.
Kuidas tekib alajuhitav libisemine?
Alajuhitav libisemine tekib tavaliselt sõiduki pööramisel esiratastele mõjuva momendimuutusega. Mida suurem on ratastele mõjuva momendi muutus, seda suurem on libisemise tõenäosus.
![Road in the mountains](https://autoride.fra1.cdn.digitaloceanspaces.com/assets/7b29bf09-3406-4eba-8dae-5402b46b06ae/origin.jpg)
Alajuhitava külglibisemise korral ei vii esirattad autot pöördesse vaatamata, sest esisillal kadus haarduvus. Kui sõiduk ei saa uuesti ühendust teega, lendab see kontrollimatult kurvi välisservast välja.
Alajuhitavus ei saa aga tekkida paigalt kiirendaval sõidukil. Kui sõiduk seisab, ei lükka ükski jõud autot edasi, kui rehvid kaotavad haarduvuse.
Kuidas saan hakkama alajuhitava libisemisega?
Sõiduki alajuhitavast libisemisest vabanemiseks vabastage lihtsalt gaasipedaal ja oodake, kuni veotelje rattad haarduvad. Ei ole soovitatav äkiliselt vajutada piduripedaali ega keerata ülemäära rooli, kuna see võib kaasa tuua veelgi suurema rehvi haardumise kadumise.
Rataste pööramisel on oht, et pärast esirataste haardumise taastamist hakkavad need taas teel veerema, mis põhjustab sõiduki liikumise järsu suunamuutuse. Selline suunamuutus võib kaasa tuua ülejuhitava libisemise, mis nõuab palju kogemusi ja on esiveolise sõiduki puhul väga ohtlik.
![Ülejuhitavus: kuidas toime tulla ülejuhitava libisemisega?](https://autoride.fra1.cdn.digitaloceanspaces.com/assets/62bda5b4-11c9-47ea-abc9-1271ebf13ccd/origin.jpg)
Ülejuhitavus: kuidas toime tulla ülejuhitava libisemisega?
Kui tagaveoteljega sõidukil tekib alajuhitav külglibisemine, piisab libisemise kõrvaldamiseks tavaliselt pidurisurve vähendamisest või esitelje rataste joondamisest.
Viimane müüt
Autohuviliste seas liigub palju autotööstuse müüte. Samuti on üks laialt levinud müüt, mis sobib selle teemaga väga hästi. Mõnede autohuviliste arvates saab esiveolise auto puhul kogeda vaid alajuhitavust ja tagaveoga autol ainult ülejuhitavust.
![Üle- ja alajuhitavus: mis vahe on?](https://autoride.fra1.cdn.digitaloceanspaces.com/assets/38957e4d-a6f5-414b-9e75-38d42be2127b/origin.jpg)
Üle- ja alajuhitavus: mis vahe on?
See väide kehtib ainult suure kiirenduse korral kurvis sõites. Tavatingimustes võib mis tahes jõuülekandega autol tekkida igasugune libisemine, olgu siis ala- või ülejuhitavus.